Apakah Dibenarkan Bagi Seorang Imam menafsirkan Ayat-ayat Yang Akan Dibaca Pada Shalat Tarawih ?

Salah satu jamaah di kami melaksanakan shalat tarawih, dan setelah selesai shalat isya mereka memberikan tafsir pendek dari ayat-ayat yang akan dibaca pada 4 raka’aat pertama, lalu mereka shalat 4 raka’at. Kemudian mereka memberikan tafsir dari ayat-ayat yang akan dibaca pada 4 raka’at berikutnya. Demikian seterusnya. Aktifitas ini untuk memahamkan mereka yang menyimak Al Qur’an dan mendekatkan artinya kepada mereka. Bagaimanakah menurut pendapat Anda atas apa yang mereka lakukan ini ? Apakah yang mereka lakukan ini termasuk hal terpuji atau bidah di dalam syariat kita ?