هل تأخير الصلاة عن أول وقتها يمنع إجابة الدعاء

أجابنا عن هذا السؤال فضيلة الشيخ عبد الله بن قعود بما حاصله :
الحمد لله
لا نعلم دليلا على هذا والدعاء قد يستجيبه الله من المضطر ولو كان كافرا . والله الموفق .